论文元数据
- 作者
- Zihan Ding、Ya-Yen Tsai、Wang Wei Lee、Bidan Huang
- 机构
- Imperial College London、Tencent (China)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros51168.2021.9636259
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 27
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation with Tactile Sensory
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021-09-27 · 灵巧手与视觉触觉操作