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Endowing Robots with Longer-term Autonomy by Recovering from External Disturbances in Manipulation Through Grounded Anomaly Classification and Recovery Policies

Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2021-02-22 · 操作

论文元数据

作者
Shuangqi Luo、Hongmin Wu、Shuangda Duan、Yijiong Lin、Juan Rojas
机构
Chinese University of Hong Kong、Foshan University、Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing、University of Bristol、University of Maryland, College Park
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10846-021-01312-6
arXiv
未披露
引用元数据
9
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗