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TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2020-10-24 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Wenshan Wang、Delong Zhu、Xiangwei Wang、Yaoyu Hu、Yuheng Qiu、Chen Wang、Yafei Hu、Ashish Kapoor、Sebastian Scherer
机构
Carnegie Mellon University、Chinese University of Hong Kong、Microsoft (United States)、Microsoft Research (United Kingdom)、Seattle University、Tongji University
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros45743.2020.9341801
arXiv
未披露
引用元数据
376
记录状态
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