论文元数据
- 作者
- Philipp Ruppel、Jianwei Zhang
- 机构
- Universität Hamburg
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros45743.2020.9340966
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 22
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning Object Manipulation with Dexterous Hand-Arm Systems from Human Demonstration
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2020-10-24 · 灵巧手与视觉触觉操作