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Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling

Science Robotics · 2021-02-24 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Youcan Yan、Zhe Hu、Zhengbao Yang、Wenzhen Yuan、Chaoyang Song、Jia Pan、Yajing Shen
机构
Carnegie Mellon University、City University of Hong Kong、City University of Hong Kong, Shenzhen Research Institute、Southern University of Science and Technology、University of Hong Kong
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1126/scirobotics.abc8801
arXiv
未披露
引用元数据
534
记录状态
included
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