论文元数据 作者Jongpyo Jun、Jeong-In Kim、Jaehwi Seol、Jeongeun Kim、Hyoung Il Son机构Chonnam National University发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2021.3052240arXiv未披露引用元数据148记录状态included质量检查无自动质量红旗