论文元数据
- 作者
- Heecheol Kim、Yoshiyuki Ohmura、Yasuo Kuniyoshi
- 机构
- The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2021.3059619
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 29
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Gaze-Based Dual Resolution Deep Imitation Learning for High-Precision Dexterous Robot Manipulation
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-02-18 · 灵巧手与视觉触觉操作