论文元数据
- 作者
- Mikhail Koptev、Nadia Figueroa、Aude Billard
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2021.3057024
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 50
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Real-Time Self-Collision Avoidance in Joint Space for Humanoid Robots
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-02-03 · 人形全身运动跟踪