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Role of Deep Learning in Loop Closure Detection for Visual and Lidar SLAM: A Survey

Sensors · 2021-02-10 · 空间感知与导航

论文元数据

作者: Saba Arshad、Gon-Woo Kim
机构: Chungbuk National University
发布日期精度: 日
研究方向: 空间感知与导航
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.3390/s21041243
arXiv: 未披露
引用元数据: 109
记录状态: included
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