论文元数据 作者Carlo Masone、Barbara Caputo机构Italian Institute of Technology、Politecnico di Torino发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2021.3054937arXiv未披露引用元数据187记录状态included质量检查无自动质量红旗