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Deep Reinforcement Learning for the Control of Robotic Manipulation: A Focussed Mini-Review

Robotics · 2021-01-24 · 操作

论文元数据

作者
Rongrong Liu、Florent Nageotte、Philippe Zanne、Michel de Mathelin、Birgitta Dresp-Langley
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie、Université de Strasbourg
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/robotics10010022
arXiv
未披露
引用元数据
178
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗