论文元数据 作者Shuien Yu、Chunyun Fu、Amirali Khodadadian Gostar、Minghui Hu机构Chongqing University、RMIT University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s20236988arXiv未披露引用元数据52记录状态included质量检查无自动质量红旗