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A Review on Map-Merging Methods for Typical Map Types in Multiple-Ground-Robot SLAM Solutions

Sensors · 2020-12-07 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Shuien Yu、Chunyun Fu、Amirali Khodadadian Gostar、Minghui Hu
机构
Chongqing University、RMIT University
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/s20236988
arXiv
未披露
引用元数据
52
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗