论文元数据
- 作者
- Ewen Dantec、Rohan Budhiraja、Adrià Roig、Teguh Santoso Lembono、Guilhem Saurel、Olivier Stasse、Pierre Fernbach、Steve Tonneau、Sethu Vijayakumar、Sylvain Calinon、Michel Taïx、Nicolas Mansard
- 机构
- Centre National de la Recherche Scientifique、Idiap Research Institute、Institut de Mathématiques de Toulouse、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、University of Edinburgh、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- PAL Robotics TALOS
- DOI
- 10.1109/icra48506.2021.9560742
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 48
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗