论文元数据 作者Jaana Parviainen、Mark Coeckelbergh机构Tampere University、University of Vienna发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s00146-020-01104-warXiv未披露引用元数据161记录状态included质量检查无自动质量红旗