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Autonomous robotic nanofabrication with reinforcement learning

RWTH Publications (RWTH Aachen) · 2020-01-01 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Philipp Leinen、Malte Esders、Kristof T. Schütt、Christian Wagner、Klaus‐Robert Müller、Tautz, Frank Stefan
机构
Forschungszentrum Jülich、Jülich Aachen Research Alliance、Korea University、Max Planck Institute for Informatics、RWTH Aachen University、Technische Universität Berlin
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
未披露
引用元数据
69
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗