论文元数据 作者Jun He、Feng Gao机构Shanghai Jiao Tong University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1186/s10033-020-00485-9arXiv未披露引用元数据109记录状态included质量检查无自动质量红旗