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Hierarchical Tactile-Based Control Decomposition of Dexterous In-Hand Manipulation Tasks

Frontiers in Robotics and AI · 2020-11-19 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Filipe Veiga、Riad Akrour、Jan Peters
机构
Massachusetts Institute of Technology、Max Planck Institute for Intelligent Systems、Technical University of Darmstadt
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2020.521448
arXiv
未披露
引用元数据
17
记录状态
included
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