论文元数据
- 作者
- Junyan Hu、Hanlin Niu、Joaquín Carrasco、Barry Lennox、Farshad Arvin
- 机构
- University of Manchester
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人类视频到机器人动作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tvt.2020.3034800
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 422
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Voronoi-Based Multi-Robot Autonomous Exploration in Unknown Environments via Deep Reinforcement Learning
IEEE Transactions on Vehicular Technology · 2020-10-29 · 人类视频到机器人动作