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Perception-Action Coupling Target Tracking Control for a Snake Robot via Reinforcement Learning

Frontiers in Neurorobotics · 2020-10-20 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Zhenshan Bing、Christian Lemke、Fabric O. Morin、Zhuangyi Jiang、Long Cheng、Kai Huang、Alois Knoll
机构
Ludwig-Maximilians-Universität München、Sun Yat-sen University、Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/fnbot.2020.591128
arXiv
未披露
引用元数据
25
记录状态
included
质量检查
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