论文元数据 作者Mike Huisman、Jan N. van Rijn、Aske Plaat机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向Sim-to-real机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s10462-021-10004-4arXiv未披露引用元数据362记录状态included质量检查无自动质量红旗