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Self-Supervised Sim-to-Real Adaptation for Visual Robotic Manipulation

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2020-05-01 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Rae Jeong、Yusuf Aytar、David Khosid、Yuxiang Zhou、Jackie Kay、Thomas Lampe、Konstantinos Bousmalis、Francesco Nori
机构
Google DeepMind (United Kingdom)
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra40945.2020.9197326
arXiv
1910.09470
引用元数据
56
记录状态
included
质量检查
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