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Collaborative Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Generative Adversarial Imitation Learning

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2020-05-01 · 机器人学习

论文元数据

作者
Wenqiang Chi、Giulio Dagnino、Trevor M. Y. Kwok、Anh Nguyen、Dennis Kundrat、Mohamed E. M. K. Abdelaziz、Celia Riga、Colin Bicknell、Guang‐Zhong Yang
机构
Imperial College London、Shanghai Jiao Tong University、St Mary's Hospital
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra40945.2020.9196912
arXiv
未披露
引用元数据
109
记录状态
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