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Multi-Stage Learning for Grasp-Constrained Object Manipulation with a Simulated Panda Robot

arXiv (Cornell University) · 2020-09-25 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Zhu, Yuke、Wong, Josiah、Mandlekar, Ajay、Martín-Martín, Roberto、Joshi, Abhishek、Lin, Kevin、Maddukuri, Abhiram、Nasiriany, Soroush、Zhu, Yifeng
机构
Florida Atlantic University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2009.12293
arXiv
2009.12293
引用元数据
166
记录状态
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