论文元数据 作者Bing Cai Kok、Harold Soh机构National University of Singapore发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s43154-020-00029-yarXiv未披露引用元数据209记录状态included质量检查无自动质量红旗