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Generic Neural Locomotion Control Framework for Legged Robots

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems · 2020-08-24 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Mathias Thor、Tomas Kulvičius、Poramate Manoonpong
机构
Maersk (Denmark)、Nanjing University of Aeronautics and Astronautics、University of Göttingen、University of Southern Denmark、Vidyasirimedhi Institute of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tnnls.2020.3016523
arXiv
未披露
引用元数据
63
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗