论文记录 · 证据边界公开

Sim2Real Predictivity: Does Evaluation in Simulation Predict Real-World Performance?

IEEE Robotics and Automation Letters · 2020-08-04 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Abhishek Kadian、Joanne Truong、Aaron Gokaslan、Alexander Clegg、Erik Wijmans、Stefan Lee、Manolis Savva、Sonia Chernova、Dhruv Batra
机构
Georgia Institute of Technology、Menlo School、Meta (United States)、Oregon State University、Simon Fraser University
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2020.3013848
arXiv
未披露
引用元数据
161
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗