论文元数据 作者Ai-Hsuan Chiang、Silvana Trimi机构Ming Chuan University、University of Nebraska–Lincoln发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s11628-020-00423-8arXiv未披露引用元数据182记录状态included质量检查无自动质量红旗