论文元数据 作者Rui Zeng、Yu‐Hui Wen、Wang Zhao、Yong‐Jin Liu机构Tsinghua University发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s41095-020-0179-3arXiv未披露引用元数据110记录状态included质量检查无自动质量红旗