论文元数据 作者Srikanth Kolachalama、Sridhar Lakshmanan机构University of Michigan–Dearborn发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1155/2020/4187048arXiv未披露引用元数据125记录状态included质量检查无自动质量红旗