论文元数据
- 作者
- Adam Allevato、Elaine Schaertl Short、Mitch Pryor、Andrea L. Thomaz
- 机构
- The University of Texas at Austin
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s10514-020-09925-w
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 21
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Iterative residual tuning for system identification and sim-to-real robot learning
Autonomous Robots · 2020-06-27 · Sim-to-real