论文元数据 作者Yu Yang、Kailiang Zhang、Hui Liu、Yang Li、Dongxing Zhang机构China Agricultural University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2020.3003034arXiv未披露引用元数据161记录状态included质量检查无自动质量红旗