论文记录 · 证据边界公开

Perceptive whole‐body planning for multilegged robots in confined spaces

Journal of Field Robotics · 2020-06-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Russell Buchanan、Lorenz Wellhausen、Marko Bjelonic、Tirthankar Bandyopadhyay、Navinda Kottege、Marco Hutter
机构
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation、ETH Zurich、Science Oxford、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rob.21974
arXiv
未披露
引用元数据
65
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗