论文元数据 作者Dong Liu、Zitu Wang、Binpeng Lu、Ming Cong、Honghua Yu、Qiang Zou机构Dalian University of Technology发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2020.3001130arXiv未披露引用元数据28记录状态included质量检查无自动质量红旗