论文元数据
- 作者
- Marco Camurri、Milad Ramezani、Simona Nobili、Maurice Fallon
- 机构
- Science Oxford、University of Edinburgh、University of Oxford
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3389/frobt.2020.00068
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 95
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Pronto: A Multi-Sensor State Estimator for Legged Robots in Real-World Scenarios
Frontiers in Robotics and AI · 2020-06-05 · 空间感知与导航