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Using Human Gaze to Improve Robustness Against Irrelevant Objects in Robot Manipulation Tasks

IEEE Robotics and Automation Letters · 2020-05-28 · 操作

论文元数据

作者: Heecheol Kim、Yoshiyuki Ohmura、Yasuo Kuniyoshi
机构: The University of Tokyo
发布日期精度: 日
研究方向: 操作
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/lra.2020.2998410
arXiv: 未披露
引用元数据: 29
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗