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Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors

ROBOMECH Journal · 2020-03-12 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Seung-Hyun Choi、Kenji Tahara
机构
Kyushu University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1186/s40648-020-00162-5
arXiv
未披露
引用元数据
20
记录状态
included
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