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Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-based Robot Navigation

Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics · 2020-01-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Thomas Chaffre、Julien Moras、Adrien Chan-Hon-Tong、Julien Marzat
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Flinders University、Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance、Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales、Université Paris-Saclay、Université de Bretagne Occidentale、École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.5220/0009821603140323
arXiv
未披露
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗