论文元数据 作者Matteo Russo、Marco Ceccarelli机构University of Nottingham、University of Rome Tor Vergata发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/robotics9020032arXiv未披露引用元数据45记录状态included质量检查无自动质量红旗