论文元数据
- 作者
- Jacob Reher、Ayonga Hereid、Shishir Kolathaya、Christian Hubicki、Aaron D. Ames
- 机构
- Georgia Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/978-3-030-43089-4_26
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 52
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Algorithmic Foundations of Realizing Multi-Contact Locomotion on the Humanoid Robot DURUS
Springer proceedings in advanced robotics · 2020-01-01 · 人形全身运动跟踪