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Autonomous Navigation Framework for Intelligent Robots Based on a Semantic Environment Modeling

Applied Sciences · 2020-05-05 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Sung-Hyeon Joo、Sumaira Manzoor、Yuri Goncalves Rocha、Sang-Hyeon Bae、Kwang-Hee Lee、Tae‐Yong Kuc、Minsung Kim
机构
Dongguk University、Korea Institute of Industrial Technology、Sungkyunkwan University
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/app10093219
arXiv
未披露
引用元数据
41
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗