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Optical Coherence Tomography-Guided Robotic Ophthalmic Microsurgery via Reinforcement Learning from Demonstration

IEEE Transactions on Robotics · 2020-04-16 · 操作

论文元数据

作者
Brenton Keller、Mark Draelos、Kevin C. Zhou、Ruobing Qian、Anthony N. Kuo、George Konidaris、Kris Hauser、Joseph A. Izatt
机构
Brown University、Duke Medical Center、Duke University、Duke University Hospital
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2020.2980158
arXiv
未披露
引用元数据
74
记录状态
included
质量检查
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