论文元数据 作者Wendong Zheng、Huaping Liu、Fuchun Sun机构Hebei University of Technology、Tsinghua University发布日期精度日研究方向灵巧手与视觉触觉操作机器人未关联具体机器人DOI10.1109/tnnls.2020.2980892arXiv未披露引用元数据42记录状态included质量检查无自动质量红旗