论文元数据 作者Hanwen Kang、Hongyu Zhou、Chao Chen机构Monash University发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2020.2984556arXiv未披露引用元数据99记录状态included质量检查无自动质量红旗