论文元数据
- 作者
- Bangyu Qin、Yue Gao、Yi Bai
- 机构
- Shanghai Jiao Tong University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icrae48301.2019.9043822
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 16
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-real: Six-legged Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Curriculum Learning
2019 4th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE) · 2019-11-01 · Sim-to-real