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VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

IEEE Access · 2020-01-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Hriday Bavle、Paloma de la Puente、Jonathan P. How、Pascual Campoy
机构
Centre for Automation and Robotics、Massachusetts Institute of Technology、Universidad Politécnica de Madrid
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/access.2020.2983121
arXiv
未披露
引用元数据
94
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗