论文元数据 作者Kun Xia、Jianguang Huang、Hanyu Wang机构University of Shanghai for Science and Technology发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2020.2982225arXiv未披露引用元数据828记录状态included质量检查无自动质量红旗