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Dynamic Walking on Compliant and Uneven Terrain using DCM and Passivity-based Whole-body Control

2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2019-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
George Mesesan、Johannes Englsberger、Gianluca Garofalo、Christian Ott、Alin Albu‐Schäffer
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids43949.2019.9035053
arXiv
未披露
引用元数据
73
记录状态
included
质量检查
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