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Dynamic Stabilization of NAO Humanoid Robot Based on Whole-Body Control with Simulated Annealing

International Journal of Humanoid Robotics · 2020-03-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Abhishek Kumar Kashyap、Dayal R. Parhi、Saroj Kumar
机构
National Institute of Technology Rourkela
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1142/s0219843620500140
arXiv
未披露
引用元数据
42
记录状态
included
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