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Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots

2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2019-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Juan Miguel García-Haro、Bernd Henze、George Mesesan、Santiago Martínez、Christian Ott
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Universidad Carlos III de Madrid
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids43949.2019.9035010
arXiv
未披露
引用元数据
6
记录状态
included
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