论文元数据
- 作者
- Pedro Piacenza、Keith Behrman、Benedikt Schifferer、Ioannis Kymissis、Matei Ciocarlie
- 机构
- Columbia University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tmech.2020.2975578
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 60
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Sensorized Multicurved Robot Finger With Data-Driven Touch Sensing via Overlapping Light Signals
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2020-02-21 · 灵巧手与视觉触觉操作